Penentuan momen inersia benda tegar menggunakan metode osilasi bandul fisis berbasis mikrokontroler

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk menentukan momen inersia benda tegar menggunakan kit bandul fisis hasil rancangan berbasis mikrokontroler. Penelitian penentuan momen inersia dilakukan dengan dua metode pengolahan data. Pertama, penentuan momen inersia menggunakan metode osilasi bandul fisis. Kedua, penentuan momen inersia pada pusat gravitasi berdasarkan rumus. Pada perancangan alat difokuskan untuk mengukur nilai periode ayunan menggunakan sensor rotary encoder. Selanjutnya data periode yang diperoleh diolah untuk menentukan nilai momen inersia pada pusat gravitasi benda. Untuk mengetahui pengaruh periode osilasi maka besar sudut simpangan yang diberikan diatur mulai sudut 5 ° sampai 20 ° . Benda uji berbentuk batang (slander rod) dengan massa, bahan, dan dimensi berbeda. Hasil penentuan momen inersia menggunakan metode pertama dibandingkan dengan metode kedua. Nilai kesalahan maksimal penentuan momen inersia (I cg ) pada benda berbentuk batang (slander rod) 8,35 % sebesar 0,001541kgm 2 dan nilai kesalahan terendah 0,90 % sebesar 0,002658kgm 2 . Pada grafik hubungan sudut simpangan ( ° ) dan I cg (km 2) dapat disimpulkan bahwa momen inersia (I cg ) tidak bergantung pada periode (T). Meskipun momen inersia (I cg ) dapat ditentukan dengan data periode (T) dari osilasi.